La principal diferencia entre urgencia y emergencia es la gravedad de la situación y el tiempo disponible para responder.

Una urgencia es una situación que requiere atención médica o ayuda inmediata, pero que no pone en peligro inmediato la vida o la salud de la persona afectada.
Por ejemplo: una persona con fiebre alta o dolor de cabeza intenso podría requerir atención médica urgente, pero no es una emergencia.

Por otro lado, una emergencia es una situación que amenaza la vida o la salud de una persona y requiere atención médica o ayuda inmediata para prevenir daños permanentes o la muerte.
Algunos ejemplos de emergencias son: un ataque cardíaco, una hemorragia, una fractura expuesta, una parada respiratoria, entre otros.

En resumen, mientras que una urgencia requiere atención médica o ayuda rápida, una emergencia requiere una acción inmediata para salvar vidas o prevenir daños permanentes a la salud.